Automatisches Stanzen und Verpacken von Metallteilen

Automatisches Stanzen und Verpacken von Metallteilen

Bei dieser Anwendung wird ein Stanzteil durch eine Presse mit Stanzwerkzeug produziert (hier im Video im Leerlauf). Nach dem Fertigungsvorgang entnimmt ein kleiner Roboter die fertigen Stanzteile und legt diese in mehrere Formnester.

Eine Schwenkeinheit dreht die Formnester um 180°, sodass diese befüllt oder geleert werden können. Eine Kamera überprüft, ob die Formnester vollständig befüllt oder entleert worden sind. Ein weiterer Roboter entnimmt anschließend die fertigen Teile und legt diese in einen Blister ein. Im Blistersystem werden leere Blister von einem Werker eingelegt und danach vereinzelt zur Beladestelle durch ein Förderband transportiert.

Nachdem der Blister gefüllt worden ist, wird dieser zur Stapeleinheit gefördert und gestapelt. Dieser Blisterstapel muss nach einer gewissen Zeit wieder von einem Werker entnommen werden.